Metsän vartiotorneihin kiivetään yleensä portaita tai kiipeilyköysiä pitkin.
Portaat ovat yleensä kiinteitä, kun taas kiipeilyköysien pituutta ja kiinnityskohtia voidaan säätää tarpeen mukaan. Kiipeämisessä on käytettävä sopivia kenkiä ja vaatteita sekä kiinnitettävä turvavyöt ja kypärät. Samalla kiipeilyn aikana on myös syytä kiinnittää huomiota sään ja ympäristön muutoksiin vaaratilanteiden välttämiseksi. Huipulle saavuttuaan voi harrastaa esimerkiksi metsän havainnointia ja valokuvaamista. On huomattava, että metsävartiotornin kiipeäminen ei ole helppoa toimintaa ja vaatii tiettyä fyysistä voimaa ja taitoja. On suositeltavaa kiivetä ammattilaisen ohjauksessa.